HH-5045
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产品描述
概述
HH5045是采用专用技术的新一代细分型高性能步进电机驱动器。由于采用新型的双极性恒流斩波驱动技术，提高了步进电机的力矩，降低电机运转时的噪音和振动，具有低噪音、低振动、低温升等特点。
驱动器电压为直流24V-50V，适合电流在4.5A以下各种型号的二相混合式步进电机。其微步细分有14种，最大细分步数为51200步/转数（1/256）；其峰值工作电流范围为1.5A-4.5A，输出电流共有8档；具有自动半流、电机错接、过压、欠压和过流等保护功能。
主要应用领域
适合各种中、小型自动化设备和仪器。例如：贴标机、切割机、包装机、绘图仪、雕刻机、数控机床等。在用户期望低成本、低振动、小噪声、高精度、高速度的设备中效果特佳。
电流调节：
|
Peak |
RMS |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
1.5A |
1.07A |
on |
on |
on |
|
2.0A |
1.43A |
off |
on |
on |
|
2.4A |
1.72A |
on |
off |
on |
|
2.8A |
2.00A |
off |
off |
on |
|
3.2A |
2.28A |
on |
on |
off |
|
3.7A |
2.64A |
off |
on |
off |
|
4.2A |
3.00A |
on |
off |
off |
|
4.5A |
3.21A |
off |
off |
off |
细分调节:
|
Pulse/Rev |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
400 |
on |
on |
on |
on |
|
800 |
on |
off |
on |
on |
|
1600 |
on |
on |
off |
on |
|
3200 |
on |
off |
off |
on |
|
6400 |
on |
on |
on |
off |
|
12800 |
on |
off |
on |
off |
|
25600 |
on |
on |
off |
off |
|
51200 |
on |
off |
off |
off |
|
1000 |
off |
on |
on |
on |
|
2000 |
off |
off |
on |
on |
|
5000 |
off |
on |
off |
on |
|
10000 |
off |
off |
off |
on |
|
25000 |
off |
on |
on |
off |
|
50000 |
off |
off |
on |
off |
功能说明
驱动器功能
输出电流设定 ：由SW1-SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流。具体输出电流Peak的设定，请参照驱动器面板图说明。
微步细分数设定：由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数。具体微步细分数的设定，请参照驱动器面板图说明。
自动半流功能：用户可通过SW4来设定驱动器的半流功能。“off”表示静态电流设为动态电流的一半，脉冲停止后0.5秒电流自动减至一半左右；“on”表示静态电流与动态电流相同。一般用户应将SW4设成“off”，以减少电机和驱动的发热，提高可靠性。
信号接口：PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端；DIR+和DIR--为方向信号正端和负端；ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端。
电机接口：A+和A-接电机一相绕组；B+和B-接电机的另一相绕组。需要反向，可将其中一相绕组对调。
电源接口：采用直流电源供电，工作电压建议24-50VDC，电源功率大于100W。
指示灯：两个指示灯。电源指示灯为绿灯，驱动器上电后绿灯常亮。故障指示灯为红灯，当出现过压，过流等故障时，红灯闪烁或者常亮，当故障清除后需重新上电红灯灭。
安装说明：驱动器外形尺寸为：118×75×32mm，具体见外型尺寸图。注意留出大于10CM的空间以利于散热。安装时应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。
信号接口详细说明：驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，图中R为外接限流电阻。接法为差动接法，抗干扰性能良好。
图一 共阴极接法
图二 共阳极接法
控制信号与外部接口：
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信号幅度 |
外接限流电阻R |
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5V |
不加 |
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12V |
680Ω |
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24V |
1.8KΩ |
常见信号指示：
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现象 |
原因 |
解决办法 |
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信息指示灯呈红色 |
1、电机线短路。 |
检查或更换电机线消除短路 |
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2、外部电压超过或低于驱动器工作电压范围。 |
将电压调整至驱动器合理电压范围 |
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3、不明原因 |
发回检查 |
外形及安装尺寸 (单位：mm)
