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简述步进电机驱动器断电相位记忆的功能
2021-01-04
步进马达驱动器在断电时处于某一相位，下次上电时如果和此相位不同，电机就会抖动一下，为消除抖动就必须把断电时的相位记忆住。
步进电动机运行的时序为8个，假如停在第4步，板并断电，重新上电后，如果在4号位置上直接开始驱动第1步就会出现一个跳步。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。步进电机驱动器可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。如果系统还能记得目前还处于第4步，那么就能够正确发出命令走第5步或第3步。
绝大部分步进马达驱动器没有掉电相位记忆功能，尤其是采取常见专用IC的步进电机驱动器，专用IC上电后复位脚的复位信号会将电机相位复位到初始值，上电的抖动应该是无法避免的。步进电机驱动步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的驱动器，如图所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。
就算是用绝对值的步进马达它也得判断和修正一下，也可以看成是抖动。或者严格来讲，不存在上电不抖动的马达。关键（解释：比喻事物的重要组成部分）是这种抖动对你的应用影响有多大最好是记录绝对停机坐标，上电后系统复位核对原点，再运行到断电前的绝对坐标恢复运行。
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